立柱码垛机的优点：1.立柱码垛机采用机器人进技术，码垛速度快，干涉轮廓小，耐用性强。
2，立式码垛机占地面积小，工作空间大，柔韧性大。
3.立式码垛机工作范围大，传动接头相对较少，结构紧凑，易于维护，控制方便。
4.使用柱码垛机占用空间小，经济效益高，同时缩短了作业周期，提了产量。
立柱码垛机的结构特点：采用爪指型袋抓斗，配有气动加压装置和气动开合装置。整体框架由拼接铝型材制成，结构牢固，抓握过程稳定。抓取器两侧的抓取齿之间的间距可以进行伺服调节，以满足不同规格的包装材料。抓齿由不锈钢制成，抓齿之间的距离与要编码的机器的滚筒的中心距离相同。